Sistema de Control de Actitud de Carga Útil en Vuelo Suborbital con Componentes Electrónicos Comerciales
Resumo
Se presenta el diseño e implementación de un sistema de control de rolido de una carga útil en vuelo suborbital utilizando componentes electrónicos (computadoras, sensores y actuadores) de origen comercial. Se incluye una presentación de los aspectos teóricos y geométricos sobre el procesamiento de imágenes para la detección de horizonte y el cómputo del ángulo de rolido. Se presentan dos leyes de control, la primera clásica, la segunda moderna. Se exponen también los aspectos más importantes del simulador utilizado para validar el sistema de vuelo.
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