Aplicaciones de Modos Deslizantes para el Control de Movimiento de un Robot Laparoscópico Experimental. Rev. FCEFyN [Internet]. 2015 Mar. 16 [cited 2025 Jan. 3];2(1):25-32. Available from: https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/7437