Pedroni, J. P., W. Cova, y L. Mathé. «Aplicaciones De Modos Deslizantes Para El Control De Movimiento De Un Robot Laparoscópico Experimental». Revista De La Facultad De Ciencias Exactas, Físicas Y Naturales, vol. 2, n.º 1, marzo de 2015, pp. 25-32, https://revistas.unc.edu.ar/index.php/FCEFyN/article/view/7437.