R. E. Ayme, O. Micolini, L. O. Ventre, A. B. García Cabral, y S. S. Sagripanti, «Hermes II: Robot Educativo Holonómico para la Enseñanza en Ingeniería», Rev. FCEFyN, vol. 7, n.º 2, pp. 63–71, oct. 2020.